Pengertian Positioner: Jenis, Aplikasi, dan Metode Pengendalian

Positioner adalah perangkat atau sistem yang digunakan untuk mengontrol posisi suatu benda atau bagian dari mesin. Ini dapat digunakan di berbagai industri seperti robotika, otomasi, dan manufaktur. Tujuan dari positioner adalah untuk memposisikan objek atau bagian mesin secara akurat pada lokasi dan/atau orientasi tertentu.

Ada berbagai jenis positioner yang tersedia, termasuk:

1. Linear positioner: Ini digunakan untuk memindahkan objek sepanjang jalur linier. Mereka biasanya terdiri dari sistem rel dan gerbong yang bergerak di sepanjang rel.
2. Rotary positioner: Ini digunakan untuk memutar objek di sekitar poros tengah. Mereka dapat digunakan untuk memposisikan objek dalam ruang 3D.
3. Gantry positioner: Ini digunakan untuk memindahkan benda atau mesin besar di sepanjang gantry (struktur yang menopang benda atau mesin).
4. Positioner dalam proses: Ini digunakan untuk memposisikan objek selama proses manufaktur.
5. Pengatur posisi robot: Ini digunakan untuk memposisikan objek menggunakan lengan robot atau mekanisme robot lainnya.

Pengatur posisi dapat dikontrol secara manual, otomatis, atau melalui kombinasi keduanya. Mereka juga dapat diintegrasikan dengan sistem lain seperti sensor, motor, dan sistem kontrol untuk mencapai penentuan posisi dan akurasi yang tepat.

Beberapa aplikasi umum positioner meliputi:

1. Otomatisasi perkakas mesin: Positioner digunakan untuk memposisikan benda kerja secara akurat pada peralatan mesin seperti mesin bubut, mesin penggilingan, dan penggiling.
2. Robotika: Positioner digunakan untuk memposisikan lengan robot dan efektor akhir untuk tugas-tugas seperti pengelasan, perakitan, dan inspeksi.
3. Penanganan material: Positioner digunakan untuk memindahkan material dan produk di sekitar pabrik atau gudang.
4. Perangkat medis: Positioner digunakan dalam perangkat medis seperti robot bedah dan sistem pencitraan untuk memposisikan instrumen dan sensor secara akurat.
5. Dirgantara: Positioner digunakan dalam pembuatan pesawat terbang dan pesawat ruang angkasa untuk memposisikan komponen secara akurat selama perakitan dan pengujian.