Adaptieve digitale controle met beperkingsvoorspelling (ADCCP): verbetering van niet-lineaire systeemprestaties en robuustheid

ADCCP staat voor ‘Adaptive Digital Control with Constraint Prediction’. Het is een controlestrategie die de voordelen van adaptieve controle en beperkingsvoorspelling combineert om de prestaties van niet-lineaire systemen te verbeteren. Bij traditionele adaptieve controle past de controller zijn winst aan op basis van feedback van het systeem, maar dit kan leiden tot instabiliteit of schending van beperkingen zoals limieten op invoer-/uitvoerwaarden of maximaal toegestane afwijkingen van instelpunten. Bij beperkingsvoorspelling gaat het daarentegen om het voorspellen van het toekomstige gedrag van het systeem en het gebruiken van deze informatie om de besturingsactie te beperken. ADCCP combineert deze twee benaderingen door gebruik te maken van beperkingsvoorspelling om de aanpassing van de controllerwinsten te begeleiden. Het idee is om de voorspelde beperkingen te gebruiken om de controllerwinst aan te passen op een manier die stabiliteit en voldoening aan de beperkingen garandeert. Dit kan leiden tot betere prestaties en robuustheid vergeleken met traditionele adaptieve controlemethoden. ADCCP is toegepast op een verscheidenheid aan niet-lineaire systemen, waaronder robotmanipulatoren, chemische processen en autocontrolesystemen. Het is met name nuttig in situaties waarin de systeemdynamiek complex of onzeker is, en waar beperkingen op de besturingsactie belangrijk zijn om veiligheids- of prestatieredenen.