ความสำคัญของการสี่เท่าในการเคลื่อนที่ของสัตว์
ภาวะสี่ขาหมายถึงความสามารถของสัตว์ในการเคลื่อนที่ด้วยแขนขาทั้ง 4 ขา โดยทั่วไปจะมีขาและโครงสร้างลำตัวเหมือนกับสัตว์สี่ขา (สี่ขา) ซึ่งอาจรวมถึงสัตว์ต่างๆ เช่น สุนัข แมว หมี และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่นๆ ที่เดินสี่ขา ในทางตรงกันข้าม สัตว์ที่มีสองเท้า เช่น มนุษย์และนก เดินด้วยสองขา
ภาวะสี่ขาเป็นส่วนสำคัญของการเคลื่อนที่ของสัตว์ และมีการพัฒนาในสัตว์หลายชนิดเพื่อให้เหมาะกับความต้องการและสภาพแวดล้อมเฉพาะของพวกมัน ตัวอย่างเช่น สัตว์สี่ขาบางชนิดเหมาะสำหรับการวิ่งและกระโดด ในขณะที่สัตว์ชนิดอื่นๆ คลานหรือปีนเขาได้ดีกว่า
นอกเหนือจากการใช้งานจริงแล้ว สัตว์สี่ขายังได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวางในชีวกลศาสตร์และหุ่นยนต์ เพื่อเป็นแนวทางในการปรับปรุงการออกแบบขา หุ่นยนต์และระบบเครื่องกลอื่นๆ เมื่อทำความเข้าใจว่าสัตว์สี่ขาเคลื่อนที่และมีปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมอย่างไร นักวิจัยสามารถพัฒนาการออกแบบระบบเหล่านี้ที่มีประสิทธิภาพและประสิทธิผลมากขึ้น



