Cá sấu đích thực: Nhánh Eusuchia và dòng dõi đa dạng của nó
Eusuchia (có nghĩa là "cá sấu thật") là một nhánh cá sấu bao gồm tất cả các loài cá sấu thật, cá sấu Ấn Độ và cá sấu Ấn Độ giả còn sống và đã tuyệt chủng. Nhóm này được xác định bởi sự hiện diện của mõm dài, hẹp và kiểu răng đặc biệt.
Eusuchia được cho là có nguồn gốc từ kỷ Phấn trắng sớm, khoảng 145 triệu năm trước, và từ đó đã đa dạng hóa thành nhiều dòng dõi khác nhau, bao gồm cả các loài còn sống của cá sấu thật (Crocodilia) và các nhóm đã tuyệt chủng như Gavialidae (gharials) và gharials giả (Tomistomenidae).
Eusuchia là một nhóm cận ngành, nghĩa là nó không bao gồm tất cả các hậu duệ của một tổ tiên chung. Nhóm này là chị em với nhánh Thalattosuchia, bao gồm các loài cá sấu biển đã tuyệt chủng.



