马鞭是一种用来驱赶马或其他动物的鞭子。它通常由皮革或绳子制成,带有长手柄和鞭子,用于打击动物的后躯或臀部,以鼓励其向前移动。术语“马鞭”也可以更广泛地使用,指用于驱赶动物的任何类型的鞭子,包括用于其他类型牲畜(例如牛或羊)的鞭子。