Pochopení různých typů závěsů používaných ve fyzice a mechanických systémech

Ve fyzice je závěs typ kloubu, který spojuje dvě pevná tělesa a umožňuje jim rotovat kolem jedné osy. Závěs si lze představit jako "čep", který spojuje dvě těla a umožňuje jim vzájemný pohyb.

Existuje několik typů závěsů, včetně:

1. Otočný kloub: Jedná se o nejběžnější typ závěsu, který umožňuje otáčení dvou těles kolem jedné osy.
2. Prizmatický kloub: Tento typ závěsu umožňuje posun dvou těles podél jedné osy při zachování pevného úhlu mezi nimi.
3. Kulový kloub: Tento typ závěsu umožňuje otáčení dvou těles kolem sférické osy, což umožňuje složitější pohyby.
4. Univerzální kloub: Tento typ závěsu umožňuje otáčení dvou těles kolem dvou kolmých os, což umožňuje ještě složitější pohyby. Používají se také v robotice a dalších aplikacích, kde je vyžadován přesný pohyb.