Förstå de olika typerna av gångjärn som används i fysik och mekaniska system

Inom fysiken är ett gångjärn en typ av led som förbinder två stela kroppar och låter dem rotera runt en enda axel. Gångjärnet kan ses som ett "stift" som förbinder de två kropparna och låter dem röra sig i förhållande till varandra.

Det finns flera typer av gångjärn, inklusive:

1. Revolut joint: Detta är den vanligaste typen av gångjärn, som gör att två kroppar kan rotera runt en enda axel.
2. Prismatisk led: Denna typ av gångjärn tillåter två kroppar att förflytta sig längs en enda axel samtidigt som en fast vinkel mellan dem bibehålls.
3. Sfärisk led: Denna typ av gångjärn tillåter två kroppar att rotera runt en sfärisk axel, vilket möjliggör mer komplexa rörelser.
4. Universalknut: Denna typ av gångjärn tillåter två kroppar att rotera runt två vinkelräta axlar, vilket möjliggör ännu mer komplexa rörelser.

Gångjärn används vanligtvis i maskiner och mekanismer för att koppla ihop rörliga delar och låta dem röra sig i förhållande till varandra. De används också i robotik och andra applikationer där exakta rörelser krävs.