Memahami Pelbagai Jenis Engsel yang Digunakan dalam Fizik dan Sistem Mekanikal

Dalam fizik, engsel ialah sejenis sendi yang menghubungkan dua jasad tegar dan membolehkannya berputar mengelilingi satu paksi. Engsel boleh dianggap sebagai "pin" yang menghubungkan kedua-dua badan dan membolehkan mereka bergerak secara relatif antara satu sama lain.

Terdapat beberapa jenis engsel, termasuk:

1. Revolve joint: Ini adalah jenis engsel yang paling biasa, yang membolehkan dua badan berputar mengelilingi satu paksi.
2. Sendi prismatik: Engsel jenis ini membenarkan dua jasad untuk menterjemah sepanjang paksi tunggal sambil mengekalkan sudut tetap di antara mereka.
3. Sendi sfera: Engsel jenis ini membenarkan dua badan berputar mengelilingi paksi sfera, membolehkan pergerakan yang lebih kompleks.
4. Sendi sejagat: Jenis engsel ini membenarkan dua badan berputar mengelilingi dua paksi berserenjang, membenarkan pergerakan yang lebih kompleks.

Engsel biasanya digunakan dalam mesin dan mekanisme untuk menyambung bahagian yang bergerak dan membolehkannya bergerak secara relatif antara satu sama lain. Ia juga digunakan dalam robotik dan aplikasi lain di mana pergerakan yang tepat diperlukan.