Bahasa Pemrograman Mars: Mengontrol Gerakan dan Tindakan Mars Rover

Martian adalah bahasa pemrograman yang dirancang khusus untuk proyek Mars Rover. Ini adalah bahasa khusus domain (DSL) yang digunakan untuk mengontrol pergerakan dan tindakan penjelajah. Bahasa ini didasarkan pada Python, tetapi telah dimodifikasi dan diperluas untuk memenuhi kebutuhan spesifik proyek penjelajah.

Salah satu fitur utama Mars adalah kemampuannya untuk menangani tugas navigasi yang kompleks. Bahasa ini mencakup sejumlah fungsi bawaan dan struktur data yang memudahkan pelaksanaan tugas seperti perencanaan jalur, penghindaran rintangan, dan kontrol gerakan. Ini juga mencakup sejumlah alat untuk debugging dan menguji kode yang berjalan pada rover.

Martian bukanlah bahasa pemrograman tujuan umum, melainkan alat khusus yang dirancang untuk digunakan oleh pengembang yang bekerja pada proyek Mars Rover . Hal ini tidak banyak digunakan di luar konteks khusus ini, namun telah berperan penting dalam memungkinkan pengembangan perangkat lunak rover.