화성 프로그래밍 언어: 화성 탐사선의 움직임과 행동 제어

Martian은 Mars Rover 프로젝트를 위해 특별히 설계된 프로그래밍 언어입니다. 로버의 움직임과 행동을 제어하는 데 사용되는 도메인 특정 언어(DSL)입니다. 언어는 Python을 기반으로 하지만 탐사선 프로젝트의 특정 요구 사항을 충족하도록 수정 및 확장되었습니다.

Martian의 주요 기능 중 하나는 복잡한 탐색 작업을 처리하는 능력입니다. 언어에는 경로 계획, 장애물 회피, 모션 제어 등의 작업을 쉽게 수행할 수 있는 다양한 내장 기능과 데이터 구조가 포함되어 있습니다. 또한 로버에서 실행되는 코드를 디버깅하고 테스트하기 위한 여러 도구도 포함되어 있습니다.

Martian은 범용 프로그래밍 언어가 아니라 Mars Rover 프로젝트에 참여하는 개발자가 사용하도록 설계된 특수 도구입니다. . 이 특정 맥락 밖에서는 널리 사용되지 않지만 로버 소프트웨어 개발을 가능하게 하는 데 중요한 역할을 했습니다.