Марсіанська мова програмування: керування рухами та діями марсохода

Martian — це мова програмування, яка була спеціально розроблена для проекту Mars Rover. Це доменно-залежна мова (DSL), яка використовується для керування рухами та діями ровера. Мова заснована на Python, але її було змінено та розширено для задоволення конкретних потреб проекту марсохода.

Однією з ключових особливостей Martian є його здатність виконувати складні навігаційні завдання. Мова містить низку вбудованих функцій і структур даних, які полегшують виконання таких завдань, як планування шляху, уникнення перешкод і керування рухом. Він також містить низку інструментів для налагодження та тестування коду, який працює на марсоході.

Martian не є мовою програмування загального призначення, а радше спеціалізованим інструментом, призначеним для використання розробниками, які працюють над проектом Mars Rover. . Він не використовується широко за межами цього конкретного контексту, але він відіграв важливу роль у створенні програмного забезпечення марсохода.