Mars Programlama Dili: Mars Rover'ın Hareketlerini ve Eylemlerini Kontrol Etmek

Marslı, Mars Rover projesi için özel olarak tasarlanmış bir programlama dilidir. Gezicinin hareketlerini ve eylemlerini kontrol etmek için kullanılan, alana özgü bir dildir (DSL). Dil Python'a dayanmaktadır, ancak gezici projesinin özel ihtiyaçlarını karşılamak için değiştirilmiş ve genişletilmiştir.

Marslının temel özelliklerinden biri, karmaşık navigasyon görevlerini yerine getirebilme yeteneğidir. Dil, yol planlama, engellerden kaçınma ve hareket kontrolü gibi görevleri gerçekleştirmeyi kolaylaştıran bir dizi yerleşik işlev ve veri yapısı içerir. Aynı zamanda gezici üzerinde çalışan kodun hatalarını ayıklamak ve test etmek için bir dizi araç içerir.

Martian genel amaçlı bir programlama dili değildir, daha ziyade Mars Rover projesi üzerinde çalışan geliştiriciler tarafından kullanılmak üzere tasarlanmış özel bir araçtır. . Bu özel bağlamın dışında yaygın olarak kullanılmamaktadır, ancak gezicinin yazılımının geliştirilmesine olanak sağlamada etkili olmuştur.