ภาษาโปรแกรม Martian: การควบคุมการเคลื่อนไหวและการกระทำของ Mars Rover

Martian เป็นภาษาโปรแกรมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับโครงการ Mars Rover มันเป็นภาษาเฉพาะโดเมน (DSL) ที่ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวและการกระทำของรถแลนด์โรเวอร์ ภาษานี้ใช้ภาษา Python เป็นหลัก แต่ได้รับการแก้ไขและขยายออกไปเพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะของโครงการรถแลนด์โรเวอร์ หนึ่งในคุณสมบัติหลักของ Martian คือความสามารถในการจัดการงานการนำทางที่ซับซ้อน ภาษาประกอบด้วยฟังก์ชันและโครงสร้างข้อมูลในตัวจำนวนหนึ่งที่ทำให้ง่ายต่อการปฏิบัติงาน เช่น การวางแผนเส้นทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการควบคุมการเคลื่อนไหว นอกจากนี้ยังมีเครื่องมือจำนวนหนึ่งสำหรับการดีบั๊กและทดสอบโค้ดที่ทำงานบนรถแลนด์โรเวอร์ Martian ไม่ใช่ภาษาการเขียนโปรแกรมสำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไป แต่เป็นเครื่องมือพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานโดยนักพัฒนาที่ทำงานในโครงการ Mars Rover . ไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายนอกบริบทเฉพาะนี้ แต่เป็นเครื่องมือในการช่วยให้สามารถพัฒนาซอฟต์แวร์ของรถแลนด์โรเวอร์ได้