Robotica guidata da corde: sistemi robotici flessibili e adattabili

Azionato da fune si riferisce a un meccanismo o sistema che utilizza funi o cavi per trasmettere potenza o movimento. Nel contesto della robotica, i sistemi a fune vengono spesso utilizzati per creare robot flessibili e adattabili in grado di spostare e manipolare oggetti in vari modi.

Ad esempio, un robot a fune potrebbe utilizzare una serie di funi e pulegge per sollevare e spostare oggetti pesanti o trascinarsi lungo una superficie. Le funi possono essere collegate a motori o altri attuatori per fornire la potenza e il controllo necessari per i movimenti del robot.

I sistemi azionati da funi presentano numerosi vantaggi rispetto ai tradizionali sistemi robotici rigidi. Possono essere più flessibili e adattabili, consentendo al robot di muoversi in vari modi e di navigare in ambienti complessi. Possono anche essere più leggeri e compatti, il che li rende più facili da trasportare e utilizzare in diversi contesti. Inoltre, i sistemi a fune possono essere più economici ed efficienti dal punto di vista energetico rispetto ai tradizionali sistemi rigidi.

Nel complesso, i robot a fune offrono un approccio promettente alla creazione di robot flessibili e adattabili in grado di eseguire un'ampia gamma di compiti in una varietà di ambienti .