Robotică condusă de frânghii: sisteme robotizate flexibile și adaptabile

Acţionat de frânghie se referă la un mecanism sau sistem care utilizează frânghii sau cabluri pentru a transmite puterea sau mişcarea. În contextul roboticii, sistemele acţionate de frânghii sunt adesea folosite pentru a crea roboţi flexibili şi adaptabili care pot muta şi manipula obiecte într-o varietate de moduri. muta obiecte grele sau pentru a trage singur de-a lungul unei suprafete. Corzile pot fi atașate la motoare sau alte dispozitive de acționare pentru a oferi puterea și controlul necesare mișcărilor robotului.

Sistemele acționate de frânghii au mai multe avantaje față de sistemele robotizate rigide tradiționale. Ele pot fi mai flexibile și adaptabile, permițând robotului să se miște într-o varietate de moduri și să navigheze în medii complexe. Ele pot fi, de asemenea, mai ușoare și mai compacte, făcându-le mai ușor de transportat și de utilizat în diferite setări. În plus, sistemele acționate de frânghii pot fi mai rentabile și mai eficiente din punct de vedere energetic decât sistemele rigide tradiționale.

În general, roboții acționați de frânghii oferă o abordare promițătoare pentru crearea de roboți flexibili și adaptabili care pot îndeplini o gamă largă de sarcini într-o varietate de medii. .