Роботика вођена ужадима: флексибилни и прилагодљиви роботски системи

Погон на ужад се односи на механизам или систем који користи ужад или каблове за пренос снаге или кретања. У контексту роботике, системи на ужад се често користе за стварање флексибилних и прилагодљивих робота који могу да померају и манипулишу објектима на различите начине.ӕӕНа пример, робот на ужад може да користи низ ужади и котура за подизање и да помера тешке предмете или да се вуче дуж површине. Ужад се може причврстити за моторе или друге актуаторе како би обезбедила неопходну снагу и контролу за кретање робота.ӕӕСистеми на ужад имају неколико предности у односу на традиционалне круте роботске системе. Они могу бити флексибилнији и прилагодљивији, омогућавајући роботу да се креће на различите начине и да се креће по сложеним окружењима. Такође могу бити лакши и компактнији, што их чини лакшим за транспорт и употребу у различитим окружењима. Поред тога, системи на ужад могу бити исплативији и енергетски ефикаснији од традиционалних крутих система.ӕӕ Све у свему, роботи на ужад нуде обећавајући приступ стварању флексибилних и прилагодљивих робота који могу обављати широк спектар задатака у различитим окружењима .