Minisubs: Pienet mutta mahtavat vedenalaiset alukset

Minisub on pieni, kevyt sukellusalus, jota käytetään vedenalaiseen etsintään ja operaatioihin. Pienoisalukset on tyypillisesti suunniteltu toimimaan matalissa vesissä, ja ne voidaan ottaa käyttöön suuremmalta isäntäalukselta tai alustalta. Niitä käytetään usein tehtäviin, kuten offshore-öljy- ja kaasulauttojen vedenalaiseen tarkastukseen, huoltoon ja korjaukseen sekä tieteelliseen tutkimukseen ja etsintään.

Minisubit ovat yleensä alle 5 metriä pitkiä ja niihin mahtuu vain yksi tai kaksi henkilöä. Ne saavat virtansa sähkömoottoreista tai akuista, ja ne on varustettu erilaisilla antureilla ja instrumenteilla, kuten kaikuluotaimella, kameroilla ja manipulaattorivarsilla, helpottamaan vedenalaista toimintaa. Jotkin pienoisalukset on varustettu myös kehittyneillä viestintäjärjestelmillä, joiden avulla ne voivat lähettää reaaliaikaista videokuvaa ja dataa takaisin pintaan.

Minisubilla on useita etuja suurempiin sukellusveneisiin verrattuna, mukaan lukien niiden kyky toimia matalissa vesissä, alhaisemmat kustannukset ja parempi ohjattavuus. . Niillä on kuitenkin myös rajoituksia, kuten lyhyempi kantama ja kestävyys, eivätkä ne välttämättä sovellu syvänmeren operaatioihin tai tehtäviin, jotka vaativat suurta hyötykuormakapasiteettia.