小型潜艇：小而强大的水下船只

小型潜艇是一种小型轻型潜水船，用于水下勘探和作业。小型潜艇通常设计用于在浅水中运行，并且可以从较大的主船或平台部署。它们通常用于海上石油和天然气平台的水下检查、维护和修理以及科学研究和勘探等任务。小型潜艇的长度通常小于5米，只能容纳一到两个人。它们由电动机或电池供电，并配备了一系列传感器和仪器，例如声纳、摄像机和机械臂，以方便水下操作。一些小型潜艇还配备了先进的通信系统，使它们能够将实时视频和数据传输回水面。与大型潜水器相比，小型潜艇具有多种优势，包括能够在较浅的水域中运行、成本较低以及机动性更强。然而，它们也有局限性，例如航程和续航时间较短，可能不适合深海作业或需要大有效载荷能力的任务。