Minisubs: małe, ale potężne statki podwodne

Minisub to mały, lekki statek podwodny używany do podwodnych eksploracji i operacji. Minisuby są zazwyczaj zaprojektowane do działania na płytkich wodach i można je rozmieszczać z większego statku macierzystego lub platformy. Często wykorzystuje się je do takich zadań, jak inspekcje podwodne, konserwacja i naprawy morskich platform wydobywczych ropy i gazu, a także do badań naukowych i eksploracji. Minisuby mają zwykle długość mniejszą niż 5 metrów i mogą pomieścić tylko jedną lub dwie osoby. Są zasilane silnikami elektrycznymi lub akumulatorami i są wyposażone w szereg czujników i instrumentów, takich jak sonar, kamery i ramiona manipulatorów, ułatwiające operacje podwodne. Niektóre mini łodzie podwodne są również wyposażone w zaawansowane systemy komunikacji, umożliwiające przesyłanie wideo i danych w czasie rzeczywistym z powrotem na powierzchnię.
Mini łodzie podwodne mają kilka zalet w porównaniu z większymi łodziami podwodnymi, w tym możliwość operowania na płytszych wodach, niższy koszt i większą zwrotność . Mają jednak również ograniczenia, takie jak mniejszy zasięg i wytrzymałość, i mogą nie nadawać się do operacji głębinowych lub zadań wymagających dużej ładowności.