Minisub: Kapal Bawah Air Kecil tetapi Perkasa

Minisub ialah kapal tenggelam kecil dan ringan yang digunakan untuk penerokaan dan operasi bawah air. Minisub biasanya direka untuk beroperasi di perairan cetek dan boleh digunakan dari kapal hos atau platform yang lebih besar. Ia sering digunakan untuk tugas seperti pemeriksaan bawah air, penyelenggaraan, dan pembaikan platform minyak dan gas luar pesisir, serta untuk penyelidikan dan penerokaan saintifik.

Minisub biasanya lebih kecil daripada 5 meter panjang dan boleh memuatkan hanya satu atau dua orang. Ia dikuasakan oleh motor elektrik atau bateri dan dilengkapi dengan pelbagai penderia dan instrumen, seperti sonar, kamera dan lengan manipulator, untuk memudahkan operasi dalam air. Sesetengah minisub juga dilengkapi dengan sistem komunikasi canggih, membolehkan mereka menghantar video dan data masa nyata kembali ke permukaan.

Minisub mempunyai beberapa kelebihan berbanding kapal selam yang lebih besar, termasuk keupayaannya untuk beroperasi di perairan yang lebih cetek, kos yang lebih rendah dan kebolehgerakan yang lebih besar. . Walau bagaimanapun, mereka juga mempunyai had, seperti jarak dan daya tahan yang lebih pendek, dan mungkin tidak sesuai untuk operasi laut dalam atau untuk tugas yang memerlukan kapasiti muatan yang besar.