मिनीसब: छोटे लेकिन शक्तिशाली पानी के नीचे के जहाज
मिनीसब एक छोटा, हल्का पनडुब्बी जहाज है जिसका उपयोग पानी के नीचे अन्वेषण और संचालन के लिए किया जाता है। मिनीसब को आमतौर पर उथले पानी में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसे एक बड़े मेजबान जहाज या प्लेटफ़ॉर्म से तैनात किया जा सकता है। इनका उपयोग अक्सर पानी के भीतर निरीक्षण, रखरखाव और अपतटीय तेल और गैस प्लेटफार्मों की मरम्मत के साथ-साथ वैज्ञानिक अनुसंधान और अन्वेषण जैसे कार्यों के लिए किया जाता है। मिनीसब आमतौर पर लंबाई में 5 मीटर से छोटे होते हैं और केवल एक या दो लोगों को समायोजित कर सकते हैं। वे इलेक्ट्रिक मोटर या बैटरी द्वारा संचालित होते हैं और पानी के नीचे संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए सोनार, कैमरे और मैनिपुलेटर हथियारों जैसे कई सेंसर और उपकरणों से लैस होते हैं। कुछ मिनीसब उन्नत संचार प्रणालियों से भी सुसज्जित हैं, जो उन्हें वास्तविक समय के वीडियो और डेटा को सतह पर वापस प्रसारित करने की अनुमति देते हैं। बड़े सबमर्सिबल की तुलना में मिनीसब के कई फायदे हैं, जिनमें उथले पानी में काम करने की उनकी क्षमता, उनकी कम लागत और उनकी अधिक गतिशीलता शामिल है। . हालाँकि, उनकी सीमाएँ भी हैं, जैसे कम दूरी और सहनशक्ति, और गहरे समुद्र के संचालन के लिए या उन कार्यों के लिए उपयुक्त नहीं हो सकते हैं जिनके लिए बड़ी पेलोड क्षमता की आवश्यकता होती है।
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