Minisubs: kleine maar machtige onderwaterschepen

Een minisub is een klein, lichtgewicht onderwatervaartuig dat wordt gebruikt voor onderwaterverkenning en -operaties. Minisubs zijn doorgaans ontworpen om in ondiepe wateren te opereren en kunnen worden ingezet vanaf een groter gastschip of platform. Ze worden vaak gebruikt voor taken zoals onderwaterinspectie, onderhoud en reparatie van offshore olie- en gasplatforms, maar ook voor wetenschappelijk onderzoek en verkenning. Minisubs zijn meestal kleiner dan 5 meter lang en bieden plaats aan slechts één of twee personen. Ze worden aangedreven door elektromotoren of batterijen en zijn uitgerust met een reeks sensoren en instrumenten, zoals sonar, camera's en manipulatorarmen, om onderwateroperaties te vergemakkelijken. Sommige minisubs zijn ook uitgerust met geavanceerde communicatiesystemen, waardoor ze real-time video en gegevens naar het oppervlak kunnen verzenden. Minisubs hebben verschillende voordelen ten opzichte van grotere duikboten, waaronder hun vermogen om in ondieper water te opereren, hun lagere kosten en hun grotere manoeuvreerbaarheid . Ze hebben echter ook beperkingen, zoals een korter bereik en uithoudingsvermogen, en zijn mogelijk niet geschikt voor diepzeeoperaties of voor taken waarvoor een groot laadvermogen vereist is.