Pochopení protokolu CAN (Controller Area Network) pro vozidla a průmyslovou automatizaci

CAN (Controller Area Network) je sériový komunikační protokol používaný ve vozidlech a průmyslové automatizaci. Jedná se o multimaster síť, která umožňuje více zařízením vzájemně komunikovat a vyměňovat si data.

CAN vyvinul Robert Bosch v 80. letech a od té doby se stal široce přijatým standardem v automobilovém průmyslu. Používá se pro různé aplikace, včetně řízení motoru, brzdových systémů a informačních a zábavních systémů.

CAN je protokol založený na sběrnici, což znamená, že všechna zařízení v síti musí být připojena ke stejné sběrnici. Sběrnice se skládá ze dvou vodičů: jeden pro přenos dat (CAN-high) a jeden pro příjem dat (CAN-low). Zařízení si mohou navzájem přenášet data odesíláním zpráv po sběrnici.……Jednou z klíčových vlastností CAN je její schopnost upřednostňovat zprávy. To znamená, že kritické zprávy, jako jsou zprávy související s bezpečností, mají vyšší prioritu než méně kritické zprávy. To pomáhá zajistit, aby kritické systémy nadále fungovaly i v přítomnosti jiných, méně kritických zpráv.

CAN je oblíbený protokol díky své vysoké spolehlivosti, flexibilitě a škálovatelnosti. Je široce používán v různých průmyslových odvětvích, včetně automobilového průmyslu, průmyslové automatizace a lékařských zařízení.