Comprensión del protocolo CAN (red de área de controlador) para la automatización industrial y de vehículos

CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicación en serie utilizado en vehículos y automatización industrial. Es una red multimaestro que permite que múltiples dispositivos se comuniquen entre sí e intercambien datos. CAN fue desarrollado por Robert Bosch en la década de 1980 y desde entonces se ha convertido en un estándar ampliamente adoptado en la industria automotriz. Se utiliza para una variedad de aplicaciones, incluido el control del motor, sistemas de frenos y sistemas de información y entretenimiento.

CAN es un protocolo basado en bus, lo que significa que todos los dispositivos de la red deben estar conectados al mismo bus. El bus se compone de dos cables: uno para transmitir datos (CAN-high) y otro para recibir datos (CAN-low). Los dispositivos pueden transmitir datos entre sí enviando mensajes a través del bus. Una de las características clave de CAN es su capacidad para priorizar mensajes. Esto significa que los mensajes críticos, como los relacionados con la seguridad, reciben mayor prioridad que los mensajes menos críticos. Esto ayuda a garantizar que los sistemas críticos sigan funcionando incluso en presencia de otros mensajes menos críticos. CAN es un protocolo popular debido a su alta confiabilidad, flexibilidad y escalabilidad. Se utiliza ampliamente en una variedad de industrias, incluida la automotriz, la automatización industrial y los dispositivos médicos.