Compreendendo o protocolo CAN (Controller Area Network) para automação veicular e industrial

CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação serial utilizado em veículos e automação industrial. É uma rede multimestre que permite que vários dispositivos se comuniquem entre si e troquem dados.

CAN foi desenvolvido por Robert Bosch na década de 1980 e desde então se tornou um padrão amplamente adotado na indústria automotiva. Ele é usado para uma variedade de aplicações, incluindo controle de motor, sistemas de freio e sistemas de infoentretenimento.

CAN é um protocolo baseado em barramento, o que significa que todos os dispositivos na rede devem estar conectados ao mesmo barramento. O barramento é composto por dois fios: um para transmissão de dados (CAN-alto) e outro para recepção de dados (CAN-baixo). Os dispositivos podem transmitir dados entre si enviando mensagens pelo barramento.

Um dos principais recursos do CAN é sua capacidade de priorizar mensagens. Isto significa que as mensagens críticas, como as relacionadas com a segurança, recebem maior prioridade do que as mensagens menos críticas. Isso ajuda a garantir que os sistemas críticos continuem a funcionar mesmo na presença de outras mensagens menos críticas.

CAN é um protocolo popular devido à sua alta confiabilidade, flexibilidade e escalabilidade. É amplamente utilizado em uma variedade de indústrias, incluindo automotiva, automação industrial e dispositivos médicos.