Memahami CAN (Controller Area Network) Protokol untuk Automasi Kenderaan dan Industri

CAN (Controller Area Network) ialah protokol komunikasi bersiri yang digunakan dalam kenderaan dan automasi industri. Ia adalah rangkaian berbilang induk yang membolehkan berbilang peranti berkomunikasi antara satu sama lain dan bertukar data.

CAN dibangunkan oleh Robert Bosch pada tahun 1980-an dan sejak itu telah menjadi piawaian yang diterima pakai secara meluas dalam industri automotif. Ia digunakan untuk pelbagai aplikasi, termasuk kawalan enjin, sistem brek dan sistem infotainmen.

CAN ialah protokol berasaskan bas, bermakna semua peranti pada rangkaian mesti disambungkan ke bas yang sama. Bas ini terdiri daripada dua wayar: satu untuk menghantar data (CAN-high) dan satu untuk menerima data (CAN-low). Peranti boleh menghantar data antara satu sama lain dengan menghantar mesej melalui bas.

Salah satu ciri utama CAN ialah keupayaannya untuk mengutamakan mesej. Ini bermakna bahawa mesej kritikal, seperti yang berkaitan dengan keselamatan, diberi keutamaan yang lebih tinggi daripada mesej yang kurang kritikal. Ini membantu memastikan sistem kritikal terus berfungsi walaupun dengan kehadiran mesej lain yang kurang kritikal.

CAN ialah protokol yang popular kerana kebolehpercayaan, fleksibiliti dan skalabiliti yang tinggi. Ia digunakan secara meluas dalam pelbagai industri, termasuk automotif, automasi industri, dan peranti perubatan.