Comprendre le protocole CAN (Controller Area Network) pour l'automatisation des véhicules et de l'industrie

CAN (Controller Area Network) est un protocole de communication série utilisé dans les véhicules et l'automatisation industrielle. Il s'agit d'un réseau multimaître qui permet à plusieurs appareils de communiquer entre eux et d'échanger des données.

CAN a été développé par Robert Bosch dans les années 1980 et est depuis devenu une norme largement adoptée dans l'industrie automobile. Il est utilisé pour diverses applications, notamment le contrôle du moteur, les systèmes de freinage et les systèmes d'infodivertissement.

CAN est un protocole basé sur un bus, ce qui signifie que tous les appareils du réseau doivent être connectés au même bus. Le bus est composé de deux fils : un pour la transmission des données (CAN-high) et un pour la réception des données (CAN-low). Les appareils peuvent se transmettre des données en envoyant des messages via le bus.

L'une des principales caractéristiques de CAN est sa capacité à hiérarchiser les messages. Cela signifie que les messages critiques, tels que ceux liés à la sécurité, reçoivent une priorité plus élevée que les messages moins critiques. Cela permet de garantir que les systèmes critiques continuent de fonctionner même en présence d'autres messages moins critiques.

CAN est un protocole populaire en raison de sa grande fiabilité, de sa flexibilité et de son évolutivité. Il est largement utilisé dans diverses industries, notamment l’automobile, l’automatisation industrielle et les dispositifs médicaux.