차량 및 산업 자동화를 위한 CAN(Controller Area Network) 프로토콜 이해

CAN(Controller Area Network)은 차량 및 산업 자동화에 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. 이는 여러 장치가 서로 통신하고 데이터를 교환할 수 있게 해주는 다중 마스터 네트워크입니다.

CAN은 1980년대 Robert Bosch가 개발한 이후 자동차 산업에서 널리 채택된 표준이 되었습니다. 이는 엔진 제어, 브레이크 시스템 및 인포테인먼트 시스템을 포함한 다양한 애플리케이션에 사용됩니다.

CAN은 버스 기반 프로토콜입니다. 즉, 네트워크의 모든 장치가 동일한 버스에 연결되어야 함을 의미합니다. 버스는 두 개의 와이어로 구성됩니다. 하나는 데이터 전송용(CAN-high)이고 다른 하나는 데이터 수신용(CAN-low)입니다. 장치는 버스를 통해 메시지를 보내 서로 데이터를 전송할 수 있습니다. CAN의 주요 기능 중 하나는 메시지의 우선 순위를 지정하는 기능입니다. 이는 안전과 관련된 메시지와 같은 중요한 메시지에 덜 중요한 메시지보다 높은 우선순위가 부여됨을 의미합니다. 이는 덜 중요한 다른 메시지가 있는 경우에도 중요한 시스템이 계속 작동하도록 보장하는 데 도움이 됩니다.

CAN은 높은 신뢰성, 유연성 및 확장성으로 인해 널리 사용되는 프로토콜입니다. 자동차, 산업자동화, 의료기기 등 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있습니다.