Tìm hiểu giao thức CAN (Mạng khu vực điều khiển) cho tự động hóa phương tiện và công nghiệp

CAN (Mạng khu vực điều khiển) là giao thức truyền thông nối tiếp được sử dụng trong xe cộ và tự động hóa công nghiệp. Đây là mạng đa chủ cho phép nhiều thiết bị giao tiếp với nhau và trao đổi dữ liệu.

CAN được Robert Bosch phát triển vào những năm 1980 và từ đó trở thành tiêu chuẩn được áp dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô. Nó được sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm điều khiển động cơ, hệ thống phanh và hệ thống thông tin giải trí.

CAN là giao thức dựa trên xe buýt, nghĩa là tất cả các thiết bị trên mạng phải được kết nối với cùng một xe buýt. Bus được tạo thành từ hai dây: một dây để truyền dữ liệu (CAN-cao) và một dây để nhận dữ liệu (CAN-thấp). Các thiết bị có thể truyền dữ liệu cho nhau bằng cách gửi tin nhắn qua xe buýt.

Một trong những tính năng chính của CAN là khả năng ưu tiên tin nhắn. Điều này có nghĩa là các thông báo quan trọng, chẳng hạn như những thông báo liên quan đến an toàn, được ưu tiên cao hơn các thông báo ít quan trọng hơn. Điều này giúp đảm bảo rằng các hệ thống quan trọng tiếp tục hoạt động ngay cả khi có các thông báo khác, ít quan trọng hơn.

CAN là một giao thức phổ biến nhờ độ tin cậy, tính linh hoạt và khả năng mở rộng cao. Nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm ô tô, tự động hóa công nghiệp và thiết bị y tế.