Le guide ultime des préhenseurs : types, applications et avantages

Les préhenseurs sont un type de pince robotique conçue pour imiter la main humaine. Ils sont généralement utilisés dans les applications de saisie et de placement, où ils doivent ramasser et déplacer des objets avec un degré élevé de précision et de dextérité.

Les préhenseurs fonctionnent en utilisant un ou plusieurs doigts pour saisir un objet, un peu comme le ferait une main humaine. Les doigts sont généralement constitués d'un matériau flexible, tel que du silicone ou de l'élastomère, qui leur permet d'épouser la forme de l'objet saisi. Cela permet au préhenseur de ramasser des objets de différentes formes et tailles et de manipuler des objets délicats ou fragiles avec soin.

Certains types courants de préhenseurs comprennent :

* Les préhenseurs à vide : ceux-ci utilisent des ventouses pour créer un vide autour de l'objet saisi, lui permettant d'être soulevé et déplacé.
* Préhenseurs mécaniques : ceux-ci utilisent une série de doigts ou de pinces pour ramasser et déplacer des objets.
* Préhenseurs hybrides : ils combinent des éléments de préhenseurs à vide et mécaniques, en utilisant une combinaison d'aspiration et de préhension mécanique. des pinces pour manipuler une large gamme d'objets.

Les pinces sont couramment utilisées dans des applications telles que :

* Machines de prélèvement et de placement : elles sont utilisées pour automatiser le processus de ramassage et de placement d'objets sur une bande transporteuse ou une autre surface.
* Lignes d'assemblage robotisées : les préhenseurs peuvent être utilisés pour assembler des pièces et des composants en produits finis.
* Manutention des matériaux : les préhenseurs peuvent être utilisés pour déplacer et manipuler des matériaux, tels que des boîtes ou des colis, dans un entrepôt ou un centre de distribution.

Dans l'ensemble, les préhenseurs sont un outil important pour les systèmes robotiques qui doivent manipuler des objets avec précision et dextérité. Ils permettent aux robots d’effectuer des tâches qui seraient difficiles, voire impossibles, sans la capacité de saisir et de manipuler des objets.