Graspers에 대한 최종 가이드: 유형, 애플리케이션 및 이점

그래스퍼(Graspers)는 인간의 손을 모방하도록 설계된 로봇 그리퍼의 일종입니다. 일반적으로 Graspers는 높은 수준의 정밀도와 손재주로 물체를 집어 이동해야 하는 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용됩니다. 손가락은 일반적으로 실리콘이나 엘라스토머와 같은 유연한 재료로 만들어져 있어 잡는 물체의 모양에 맞춰 움직일 수 있습니다. 이를 통해 파악자는 다양한 모양과 크기의 물체를 집어 들고 섬세하거나 깨지기 쉬운 품목을 조심스럽게 다룰 수 있습니다. 들어 올리고 움직일 수 있습니다.
* 기계식 그래퍼: 일련의 손가락이나 그리퍼를 사용하여 물체를 집고 이동합니다.
* 하이브리드 그래퍼: 흡입 및 기계식 그래퍼의 조합을 사용하여 진공 및 기계식 그래퍼의 요소를 결합합니다. 광범위한 물체를 처리하는 그리퍼.

Graspers는 다음과 같은 응용 분야에서 일반적으로 사용됩니다. 로봇 조립 라인: 그래스퍼는 부품과 구성 요소를 완제품으로 조립하는 데 사용할 수 있습니다.
* 자재 취급: 그래스퍼는 창고나 유통 센터에서 상자나 패키지와 같은 자재를 이동하고 처리하는 데 사용할 수 있습니다.

전체적으로 그래스퍼는 정밀하고 민첩하게 물체를 처리해야 하는 로봇 시스템을 위한 중요한 도구입니다. 이를 통해 로봇은 물체를 파악하고 조작하는 능력 없이는 어렵거나 불가능한 작업을 수행할 수 있습니다.