Az Ultimate Guide to Graspers: típusok, alkalmazások és előnyök

A markolók olyan robotfogók, amelyeket úgy terveztek, hogy utánozzák az emberi kezet. Jellemzően pick-and-place alkalmazásokban használják őket, ahol nagy pontossággal és ügyességgel kell felvenniük és mozgatniuk a tárgyakat.

A markolók egy vagy több ujjal megfogják a tárgyat, hasonlóan az emberi kézhez. Az ujjak általában rugalmas anyagból, például szilikonból vagy elasztomerből készülnek, ami lehetővé teszi, hogy alkalmazkodjanak a megfogott tárgy formájához. Ez lehetővé teszi a megfogó számára, hogy felvegye a különböző formájú és méretű tárgyakat, és óvatosan kezelje a kényes vagy törékeny tárgyakat.

A markolók néhány elterjedt típusa:

* Vákuumos markolók: Ezek tapadókorongokat használnak, hogy vákuumot hoznak létre a megfogott tárgy körül, lehetővé teszi felemelését és mozgatását.
* Mechanikus markolók: ezek ujjak vagy megfogók sorozatát használják tárgyak felvételére és mozgatására.
* Hibrid markolók: Ezek a vákuum és a mechanikus markolók elemeit kombinálják, a szívás és a mechanikus kombináció kombinációjával megfogók a tárgyak széles körének kezelésére.

A markolókat általában olyan alkalmazásokban használják, mint:

* Felszedő és elhelyező gépek: Ezeket a tárgyak felvételének és a szállítószalagra vagy más felületre történő elhelyezésének automatizálására használják.
* Robot-összeszerelő sorok: A markolók segítségével alkatrészeket és alkatrészeket késztermékekké lehet összeszerelni.
* Anyagkezelés: A markolók használhatók anyagok, például dobozok vagy csomagok mozgatására és kezelésére raktárban vagy elosztóközpontban.

Összességében a markolók egy fontos eszköz olyan robotrendszerekhez, amelyeknek precízen és ügyesen kell kezelniük az objektumokat. Lehetővé teszik a robotok számára, hogy olyan feladatokat hajtsanak végre, amelyek nehézek vagy lehetetlenek lennének a tárgyak megfogásának és manipulálásának képessége nélkül.