สุดยอดคู่มือสำหรับนักจับ: ประเภท การใช้งาน และคุณประโยชน์
Graspers เป็นมือจับประเภทหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อเลียนแบบมือมนุษย์ โดยทั่วไปจะใช้ในการใช้งานหยิบและวาง ซึ่งจำเป็นต้องหยิบและเคลื่อนย้ายวัตถุด้วยความแม่นยำและความคล่องแคล่วในระดับสูง
Grasper ทำงานโดยใช้นิ้วหนึ่งนิ้วหรือมากกว่าเพื่อจับวัตถุ เช่นเดียวกับมือมนุษย์ นิ้วมักจะทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่น เช่น ซิลิโคนหรืออีลาสโตเมอร์ ซึ่งช่วยให้ปรับให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุที่ถูกจับได้ ช่วยให้ผู้หยิบจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างกัน และจับสิ่งของที่บอบบางหรือเปราะบางด้วยความระมัดระวัง จึงสามารถยกและเคลื่อนย้ายได้
* เครื่องช่วยจับแบบกลไก: ใช้ชุดนิ้วหรืออุปกรณ์จับยึดเพื่อหยิบและเคลื่อนย้ายวัตถุ
* เครื่องช่วยจับแบบผสม: สิ่งเหล่านี้ผสมผสานองค์ประกอบของทั้งเครื่องดูดแบบสุญญากาศและแบบเครื่องกล โดยใช้การผสมผสานระหว่างการดูดและแบบกลไก อุปกรณ์จับยึดเพื่อจัดการกับวัตถุต่างๆ
อุปกรณ์จับยึดมักใช้ในการใช้งานต่างๆ เช่น:
* เครื่องหยิบและวาง: อุปกรณ์เหล่านี้ใช้เพื่อทำให้กระบวนการหยิบและวางวัตถุบนสายพานลำเลียงหรือพื้นผิวอื่นเป็นไปโดยอัตโนมัติ
* สายการประกอบด้วยหุ่นยนต์: Graspers สามารถใช้ในการประกอบชิ้นส่วนและส่วนประกอบต่างๆ ให้เป็นผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
* การจัดการวัสดุ: Graspers สามารถใช้ในการเคลื่อนย้ายและจัดการวัสดุ เช่น กล่องหรือบรรจุภัณฑ์ ในคลังสินค้าหรือศูนย์กระจายสินค้า
โดยรวมแล้ว Graspers คือ เครื่องมือสำคัญสำหรับระบบหุ่นยนต์ที่ต้องจัดการกับวัตถุด้วยความแม่นยำและความคล่องแคล่ว ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานที่อาจยากหรือเป็นไปไม่ได้หากไม่มีความสามารถในการจับและจัดการวัตถุ
ฉันชอบวิดีโอนี้
ฉันไม่ชอบวิดีโอนี้
รายงานข้อผิดพลาดของเนื้อหา
share
