The Ultimate Guide to Graspers: Typy, aplikace a výhody

Graspers jsou typem robotického chapadla, které jsou navrženy tak, aby napodobovaly lidskou ruku. Obvykle se používají v aplikacích typu pick-and-place, kde potřebují zvedat a přemísťovat předměty s vysokou mírou přesnosti a obratnosti.……Chapadla fungují tak, že k uchopení předmětu používají jeden nebo více prstů, podobně jako lidská ruka. Prsty jsou obvykle vyrobeny z pružného materiálu, jako je silikon nebo elastomer, který jim umožňuje přizpůsobit se tvaru uchopovaného předmětu. To umožňuje chapači zvedat předměty různých tvarů a velikostí a zacházet s jemnými nebo křehkými předměty opatrně. umožňující jeho zvedání a pohyb.
* Mechanická chapadla: Používají řadu prstů nebo chapadel k uchopení a přemisťování předmětů.
* Hybridní chapadla: Kombinují prvky jak vakuových, tak mechanických chapadel, využívajících kombinaci sání a mechanického chapadla pro manipulaci s širokým spektrem předmětů. Robotické montážní linky: Uchopovače lze použít k montáži dílů a součástí do hotových výrobků.
* Manipulace s materiálem: Uchopovače lze použít k přesunu a manipulaci s materiály, jako jsou krabice nebo balíčky, ve skladu nebo distribučním centru.

Celkově jsou chapadla důležitý nástroj pro robotické systémy, které potřebují manipulovat s předměty přesně a obratně. Umožňují robotům provádět úkoly, které by byly obtížné nebo nemožné bez schopnosti uchopit předměty a manipulovat s nimi.