Повний путівник із Graspers: типи, застосування та переваги

Захоплювачі — це різновид роботизованих захватів, створених для імітації людської руки. Вони, як правило, використовуються в програмах «піднімання та розміщення», де їм потрібно брати та переміщати об’єкти з високим ступенем точності та спритності.

Захоплювачі працюють за допомогою одного або кількох пальців, щоб захопити об’єкт, подібно до людської руки. Зазвичай пальці виготовлені з гнучкого матеріалу, наприклад силікону або еластомеру, що дозволяє їм відповідати формі об’єкта, який хапають. Це дозволяє хапачу брати предмети різної форми та розміру, а також обережно поводитися з делікатними або крихкими речами.

Деякі поширені типи хапач включають:

* Вакуумні хапачі: вони використовують присоски для створення вакууму навколо предмета, який хапають, дозволяючи його піднімати та переміщати.
* Механічні захвати: вони використовують серію пальців або захватів, щоб брати та переміщувати предмети.
* Гібридні захвати: вони поєднують елементи як вакуумних, так і механічних захватів, використовуючи комбінацію всмоктування та механічних захвати для роботи з широким діапазоном об’єктів.

Захоплювачі зазвичай використовуються в таких програмах, як:

* Машини для забирання та розміщення: вони використовуються для автоматизації процесу збирання та розміщення об’єктів на конвеєрній стрічці або іншій поверхні.
* Роботизовані складальні лінії: захвати можна використовувати для складання деталей і компонентів у готові вироби.
* Обробка матеріалів: захвати можна використовувати для переміщення та обробки матеріалів, таких як коробки чи пакунки, на складі чи в центрі розподілу.

Загалом захвати є важливий інструмент для робототехнічних систем, які повинні обробляти об’єкти з точністю та спритністю. Вони дозволяють роботам виконувати завдання, які були б складними або неможливими без здатності хапати об’єкти та маніпулювати ними.