Graspers の究極ガイド: 種類、用途、利点
グラスパーは、人間の手を模倣するように設計されたロボットグリッパーの一種です。通常、グラスパーは、高度な精度と器用さで物体を持ち上げて移動する必要があるピックアンドプレイス用途で使用されます。グラスパーは、人間の手と同じように、1 本または複数の指を使って物体を掴むことによって機能します。指は通常、シリコーンやエラストマーなどの柔軟な素材でできており、掴む対象物の形状に合わせて形状を変化させることができます。これにより、グラスパーはさまざまな形やサイズの物体をつかみ、繊細なアイテムや壊れやすいアイテムを慎重に扱うことができます。
一般的なタイプのグラスパーには次のようなものがあります。
* 真空グラスパー: これらは吸盤を使用して、掴むオブジェクトの周囲に真空を作ります。持ち上げたり移動したりできます。
* 機械式グラスパー: 一連の指またはグリッパーを使用して、物体を持ち上げて移動します。
* ハイブリッド グラスパー: 吸引と機械式の組み合わせを使用して、真空グラスパーと機械式グラスパーの両方の要素を組み合わせたものです。さまざまな物体を取り扱うためのグリッパーです。
グラスパーは、一般的に次のような用途に使用されます。
* ピックアンドプレース機: これらは、コンベア ベルトやその他の表面上で物体を拾い上げて配置するプロセスを自動化するために使用されます。ロボット組立ライン: グラスパーは、部品やコンポーネントを完成品に組み立てるのに使用できます。 * マテリアルハンドリング: グラスパーは、倉庫や配送センター内で箱やパッケージなどの材料を移動および取り扱うのに使用できます。オブジェクトを正確かつ器用に扱う必要があるロボット システムにとって重要なツールです。これらにより、ロボットは物体を掴んだり操作したりする能力がなければ困難または不可能なタスクを実行できるようになります。
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