Полное руководство по захватам: типы, применение и преимущества

Грейсперы — это тип роботизированных захватов, которые имитируют человеческую руку. Они обычно используются в приложениях для захвата и размещения, где им необходимо поднимать и перемещать объекты с высокой степенью точности и ловкости. Пальцы обычно изготавливаются из гибкого материала, например силикона или эластомера, что позволяет им принимать форму захватываемого объекта. Это позволяет захватывающему устройству захватывать предметы различной формы и размера, а также бережно обращаться с деликатными или хрупкими предметами. позволяя поднимать и перемещать его.
* Механические захваты: в них используется ряд пальцев или захватов для захвата и перемещения объектов.
* Гибридные захваты: они сочетают в себе элементы как вакуумных, так и механических захватов, используя комбинацию всасывания и механического захвата. захваты для обработки широкого спектра объектов.

Захваты обычно используются в таких приложениях, как:

* Машины для захвата и размещения: они используются для автоматизации процесса подъема и размещения объектов на конвейерной ленте или другой поверхности.
* Роботизированные сборочные линии: захваты можно использовать для сборки деталей и компонентов в готовую продукцию. важный инструмент для роботизированных систем, которым необходимо манипулировать объектами с точностью и ловкостью. Они позволяют роботам выполнять задачи, которые были бы трудны или невозможны без способности захватывать объекты и манипулировать ими.