Compreendendo algoritmos panópticos em visão computacional

Panóptico é um termo que se refere à capacidade de um sistema ou algoritmo de observar e monitorar todos os aspectos de seu ambiente ou domínio. O termo é frequentemente usado no contexto de visão computacional e aprendizado de máquina, onde algoritmos panópticos são projetados para detectar e rastrear objetos ou eventos dentro de uma cena visual.

Na visão computacional, a segmentação panóptica é uma técnica que visa realizar simultaneamente segmentação de instância e semântica. segmentação. A segmentação de instância identifica objetos individuais dentro de uma imagem, enquanto a segmentação semântica atribui um rótulo de classe a cada pixel da imagem. A segmentação panóptica combina essas duas tarefas gerando máscaras de instância e rótulos de classe para cada pixel.

O termo "panóptico" é derivado das palavras gregas "pan", que significa "todos", e "óptica", que significa "visão". Foi utilizado pela primeira vez neste contexto por investigadores da Universidade da Califórnia, Berkeley, em 2018. Desde então, os algoritmos panópticos têm sido amplamente adoptados no campo da visão computacional e aplicados a uma variedade de aplicações, incluindo detecção de objectos, condução autónoma. e vigilância.