Понимание паноптических алгоритмов в компьютерном зрении

Паноптика — это термин, обозначающий способность системы или алгоритма наблюдать и контролировать все аспекты своей среды или области. Этот термин часто используется в контексте компьютерного зрения и машинного обучения, где паноптические алгоритмы предназначены для обнаружения и отслеживания объектов или событий в визуальной сцене. сегментация. Экземплярная сегментация идентифицирует отдельные объекты внутри изображения, а семантическая сегментация присваивает метку класса каждому пикселю изображения. Паноптическая сегментация объединяет эти две задачи, выводя как маски экземпляров, так и метки классов для каждого пикселя. Термин «паноптический» происходит от греческих слов «пан», что означает «все», и «оптический», что означает «видение». Впервые он был использован в этом контексте исследователями из Калифорнийского университета в Беркли в 2018 году. С тех пор паноптические алгоритмы получили широкое распространение в области компьютерного зрения и применялись в различных приложениях, включая обнаружение объектов, автономное вождение. и наблюдение.