了解计算机视觉中的全景算法

全景这一术语指的是系统或算法观察和监控其环境或域的各个方面的能力。该术语通常用在计算机视觉和机器学习的背景下，其中全景算法旨在检测和跟踪视觉场景中的对象或事件。

在计算机视觉中，全景分割是一种旨在同时执行实例分割和语义的技术分割。实例分割识别图像中的各个对象，而语义分割则为图像中的每个像素分配一个类标签。全景分割通过输出每个像素的实例掩码和类标签来结合这两个任务。“全景”一词源自希腊语“pan”，意思是“所有”，“optic”，意思是“视觉”。它于 2018 年由加州大学伯克利分校的研究人员首次在这一背景下使用。此后，全景算法在计算机视觉领域得到广泛采用，并被应用于多种应用，包括物体检测、自动驾驶和监视。