Co je to otočný kloub v robotice?

V robotice je otočný kloub typ kloubu, který umožňuje rotaci kolem jedné osy. Je také známý jako prizmatický kloub nebo translační kloub.

Otočný kloub se skládá ze dvou částí: pevné části a pohyblivé části. Pevná část je připevněna k rámu robota, pohyblivá část je připojena ke končetině nebo koncovému efektoru. Kloub umožňuje rotaci pohyblivé části kolem pevné části, což umožňuje končetině nebo koncovému efektoru pohybovat se v určitém směru. úkoly, jako je uchopování předmětů a manipulace s nimi. Používají se také v jiných typech robotů, jako jsou humanoidní roboti, kde umožňují pohyb končetin a trupu. používá se v robotice k umožnění pohybu končetin a koncových efektorů.