Vad är en Revolute Joint inom robotik?

Inom robotteknik är en roterande led en typ av led som tillåter rotation runt en enda axel. Det är också känt som en prismatisk led eller en translationsled.

En vridled består av två delar: en fast del och en rörlig del. Den fasta delen är fäst vid robotens ram, medan den rörliga delen är kopplad till en lem eller en ändeffektor. Leden möjliggör rotation av den rörliga delen runt den fasta delen, vilket gör att lemmen eller ändeffektorn kan röra sig i en specifik riktning.

Revoluta leder används vanligtvis i robotarmar och gripdon för att armen ska kunna röra sig i olika riktningar och prestera uppgifter som att greppa och manipulera föremål. De används också i andra typer av robotar, såsom humanoida robotar, där de tillåter förflyttning av armar och ben och bål. används inom robotik för att möjliggöra förflyttning av lemmar och ändeffektorer.