Robotikte Revolute Joint nedir?

Robotikte döner eklem, tek bir eksen etrafında dönmeye izin veren bir eklem türüdür. Prizmatik eklem veya öteleme eklemi olarak da bilinir.

Döner eklem iki parçadan oluşur: sabit parça ve hareketli parça. Sabit kısım robotun çerçevesine bağlanırken, hareketli kısım bir uzuv veya uç efektöre bağlanır. Eklem, hareketli parçanın sabit parça etrafında dönmesine izin vererek uzuv veya uç efektörün belirli bir yönde hareket etmesini sağlar. Nesneleri kavramak ve manipüle etmek gibi görevler. Ayrıca, uzuvların ve gövdenin hareketine izin verdikleri insansı robotlar gibi diğer robot türlerinde de kullanılırlar. Özetle, döner eklem, tek bir eksen etrafında dönmeye izin veren bir eklem türüdür ve genellikle Robotikte uzuvların ve uç efektörlerin hareketini sağlamak için kullanılır.