Mikä on Revolute Joint robotiikassa?

Robotiikassa kääntönivel on niveltyyppi, joka mahdollistaa pyörimisen yhden akselin ympäri. Se tunnetaan myös prismaattisena liitoksena tai translaatioliitoksena. Kierreliitos koostuu kahdesta osasta: kiinteästä osasta ja liikkuvasta osasta. Kiinteä osa on kiinnitetty robotin runkoon, kun taas liikkuva osa on yhdistetty raajaan tai päätetoimilaitteeseen. Nivel mahdollistaa liikkuvan osan kiertämisen kiinteän osan ympärillä, mikä mahdollistaa raajan tai päätelaitteen liikkumisen tiettyyn suuntaan.

Kääntyviä niveliä käytetään yleisesti robottikäsivarsissa ja tarttujassa, jotta käsivarsi voi liikkua eri suuntiin ja suorittaa suorituksia. tehtäviä, kuten esineiden tarttuminen ja käsitteleminen. Niitä käytetään myös muun tyyppisissä roboteissa, kuten humanoidiroboteissa, joissa ne mahdollistavat raajojen ja vartalon liikkeen.

Yhteenvetona voidaan todeta, että pyörivä nivel on nivelen tyyppi, joka mahdollistaa pyörimisen yhden akselin ympäri, ja se on yleensä käytetään robotiikassa mahdollistamaan raajojen ja päätelaitteiden liikkeet.