Qu’est-ce qu’une articulation Revolute en robotique ?

En robotique, une articulation de révolution est un type d'articulation qui permet une rotation autour d'un seul axe. Il est également connu sous le nom d'articulation prismatique ou d'articulation de translation.

Une articulation à révolution se compose de deux parties : une partie fixe et une partie mobile. La partie fixe est fixée au châssis du robot, tandis que la partie mobile est reliée à un membre ou à un effecteur terminal. L'articulation permet la rotation de la partie mobile autour de la partie fixe, ce qui permet au membre ou à l'effecteur final de se déplacer dans une direction spécifique.

Les articulations révolutionnaires sont couramment utilisées dans les bras robotiques et les pinces pour permettre au bras de se déplacer dans différentes directions et d'effectuer tâches telles que saisir et manipuler des objets. Ils sont également utilisés dans d'autres types de robots, tels que les robots humanoïdes, où ils permettent le mouvement des membres et du torse.

En résumé, une articulation révolutée est un type d'articulation qui permet une rotation autour d'un seul axe, et elle est généralement utilisé en robotique pour permettre le mouvement des membres et des effecteurs terminaux.