Что такое вращающееся соединение в робототехнике?

В робототехнике вращающееся соединение — это тип сустава, который позволяет вращаться вокруг одной оси. Он также известен как призматическое соединение или поступательное соединение. Вращающееся соединение состоит из двух частей: неподвижной части и подвижной части. Неподвижная часть прикрепляется к раме робота, а подвижная часть соединяется с конечностью или концевым эффектором. Сустав позволяет вращать подвижную часть вокруг неподвижной части, что позволяет конечности или концевому эффектору двигаться в определенном направлении. такие задачи, как захват объектов и манипулирование ими. Они также используются в других типах роботов, таких как роботы-гуманоиды, где они позволяют двигать конечностями и туловищем. используется в робототехнике для обеспечения движения конечностей и концевых эффекторов.