什么是机器人技术中的旋转关节？

在机器人技术中，旋转关节是一种允许绕单个轴旋转的关节。它也称为棱柱关节或平移关节。旋转关节由两部分组成：固定部分和运动部分。固定部分连接到机器人的框架，而移动部分连接到肢体或末端执行器。该关节允许移动部分围绕固定部分旋转，从而使肢体或末端执行器能够沿特定方向移动。旋转关节通常用于机器人手臂和夹具，使手臂能够沿不同方向移动并执行诸如抓取和操纵物体等任务。它们还用于其他类型的机器人，例如人形机器人，它们允许四肢和躯干的运动。总之，旋转关节是一种允许绕单个轴旋转的关节，通常是用于机器人技术，使肢体和末端执行器能够运动。