Mi az a Revolute Joint a robotikában?

A robotikában a forgócsukló olyan csuklótípus, amely egyetlen tengely körüli forgást tesz lehetővé. Prizmás illesztésként vagy transzlációs kötésként is ismert.

A forgócsukló két részből áll: egy rögzített részből és egy mozgó részből. A rögzített rész a robot vázához, míg a mozgó rész egy végtaghoz vagy egy végeffektorhoz csatlakozik. A csukló lehetővé teszi a mozgó rész forgatását a rögzített rész körül, ami lehetővé teszi a végtag vagy a végtag egy adott irányba történő elmozdulását.

A forgócsuklókat általában robotkarokban és megfogókban használják, hogy lehetővé tegyék a kar különböző irányokba történő mozgását és teljesítményét. olyan feladatok, mint a tárgyak megfogása és manipulálása. Más típusú robotokban is használják őket, például humanoid robotokban, ahol lehetővé teszik a végtagok és a törzs mozgását. Összefoglalva, a forgócsukló egy olyan ízület, amely egyetlen tengely körüli forgást tesz lehetővé, és általában a robotikában használják a végtagok és végtagok mozgásának lehetővé tételére.