Wat is een revolutionair gewricht in de robotica?

In de robotica is een draaigewricht een soort gewricht dat rotatie rond een enkele as mogelijk maakt. Het wordt ook wel een prismatisch gewricht of een translatiegewricht genoemd. Een draaigewricht bestaat uit twee delen: een vast deel en een bewegend deel. Het vaste deel is bevestigd aan het frame van de robot, terwijl het bewegende deel is verbonden met een ledemaat of een eindeffector. Het gewricht maakt rotatie van het bewegende deel rond het vaste deel mogelijk, waardoor het ledemaat of de eindeffector in een specifieke richting kan bewegen. Revolute gewrichten worden vaak gebruikt in robotarmen en grijpers om de arm in verschillende richtingen te laten bewegen en prestaties te leveren taken zoals het grijpen en manipuleren van voorwerpen. Ze worden ook gebruikt in andere soorten robots, zoals humanoïde robots, waar ze beweging van de ledematen en de romp mogelijk maken. Samenvattend: een draaigewricht is een type gewricht dat rotatie rond een enkele as mogelijk maakt, en het wordt gewoonlijk gebruikt gebruikt in robotica om beweging van ledematen en eindeffectoren mogelijk te maken.