로봇 공학에서 회전 관절이란 무엇입니까?

로봇 공학에서 회전 관절은 단일 축을 중심으로 회전할 수 있는 관절 유형입니다. 프리즘 조인트 또는 병진 조인트라고도 합니다.

A 회전 조인트는 고정 부분과 움직이는 부분의 두 부분으로 구성됩니다. 고정 부분은 로봇의 프레임에 부착되고 움직이는 부분은 팔다리 또는 엔드 이펙터에 연결됩니다. 관절은 고정 부분 주위로 움직이는 부분의 회전을 허용하여 팔다리 또는 엔드 이펙터가 특정 방향으로 움직일 수 있도록 합니다.

회전 관절은 일반적으로 로봇 팔과 그리퍼에 사용되어 팔이 다른 방향으로 움직이고 물건을 쥐고 조작하는 것과 같은 작업. 또한 팔다리와 몸통의 움직임을 허용하는 휴머노이드 로봇과 같은 다른 유형의 로봇에도 사용됩니다. 로봇 공학에서 팔다리와 엔드 이펙터의 움직임을 가능하게 하는 데 사용됩니다.